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御三家在文章里已经做了介绍，更详细的内容百度百科，维基百科都会给你回答的

御三卿其实很有意思，八代将军德川吉宗又从自己的孩子里给分出两家来分别是一桥家和田安家，然后到了第九代将军德川家重时又弄出一家清水家，这三家和纪州与尾张家都一样有资格继承将军位，所不同的是，一·这三家没法姓德川，姓就是家名，所以不用看档次就低了御三家可都是直接用德川之名的；二、这三家没有自己的封地，但是却在幕府里任职，说白了他们压根就不是大名········生活完全靠幕府根本不能自理，比较苦逼。不过由于是将军亲封的又是将军之后还有继承将军位的机会，所以这三家就被叫做御三卿。御三卿的设立我个人是觉得大概是第八第九代两位将军想要制衡御三家的存在才设置的，相比于御三家他们虽然档次低了点但是却是能一直待在江户城里，御三家毕竟还是大名有参勤交代，两年回去一次江户，在江户一呆呆上大概小一年，然后再回到封地呆两年，那么这样在处理一些突发政治的事件时，就没有御三卿好使，御三卿可是随时随地的加入政治事件中为自己谋利，御三家就不行了。